No dia 16 de julho de 1778, o cap. João Leme do Prado lançava os alicerces do presidio Nossa Sra. do Carmo do Rio Mondego, por ordem do quinto Capitão - General das Capitanias de MT e Cuiabá, Caetano Pinto de Miranda Montenegro. Mais tarde, teve seu nome mudado para Rio Miranda, homenagem ao capitão Caetano Pinto de Miranda Montenegro.
Tinha o presidio o objetivo principal precaver-se, contra, possíveis investidas dos castelhanos de Assunção, os quais tinham por base de operações o forte de São José, a margem do rio Apa. Posteriormente a vila passou a ser chamada apenas de Miranda.
O passado deste solo é coberto de glórias, mas seu chão foi regado com o sangue dos heróis do passado, pois esta região foi palco de uma parte da Guerra do Paraguai.
O município foi criado pela lei provincial numero 1, de 30de maio de 1857.
Comemora-se no dia 16 de julho, o aniversario da Cidade.Localização
Centro-Oeste do Estado, próximo à Serra da Bodoquena.
Está exatamente na metade do caminho entre Campo Grande e Corumbá.
Municípios Limítrofes
Norte : Aquidauana
Sul : Bodoquena e Bonito
Leste : Anastácio
Oeste : Corumbá.
Distâncias
Campo Grande : 194 km
Distritos
O município não possui distritos, tendo como localidade 04 (quatro) lugarejos, 15 (quinze) povoados, 02 (duas) aldeias, 01 (uma) localidade sem especificação.
Clima
Tropical semi-úmido
Temperatura
Média Anual : 30ºC
Vegetação
Cerrado
PONTOS TURISTICOS
Igreja Nossa Senhora do Carmo
Pantanal
Aldeia Indígena
Fazenda San Francisco Agroturismo
